今天正好有一台G120的系统调试。于是，针对一个具体的系统，又操作了一次快速调试。该电机采用无编码器的矢量控制，请看调试以后，速度设定值和速度实际值录波的结果。

以前，调试以后的效果都是通过运行电机听、看、感觉获取信息。这次，用STARTER的trace看实际动态和稳态效果。一目了然了。

参数r345，P1470，P1472，P1496，都做了相应的改变。用自动优化辨识的结果是否行？因为不符合我的使用需求，，所以要调整一下。

比如，启动时间优化的结果是0.4s，我这利用不到这么快，所以改成了2s左右，同理，相应改变了积分时间和前馈预控，并适当降低了放大倍数。加大惯性时间的目的是想把动态变化的平缓。减小负载变化冲击。

该系统额定转速是2930rpm，***高转速4000rpm。有恒功率调速的范围。

我发现，动态特性自动优化的结果，往往是该系统的极限参数。而实际运行时，没必要采用极限参数。所以，必要的手动调整实属需要。不可或缺。调试的效果，***终还是用曲线说了算。 

 此文来源于网络 2021-09-09

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