首先功能：程序在远程模式下使能，远程分手动和自动方式。具有空开、故障、启动失败报警（适用于有或没有故障信号的情况）；电机状态字可用于上位自作电机的多状态显示，每台电机的数据采用UDT打包方式，便于编程。
#auto和#man信号如果来自一个三位自锁旋钮的话，输出是会断
其次但如果是通过一个二位旋钮，或者是通过HMI修改的内部变量的话，自动改手动，输出不会断，手动改自动，要看自动指令的状态，确定输出是否会断。这里有逻辑的的不确定性这段涉及编程的进一步的思维逻辑
自动启停也好，手动启停也好，其本质是不同的来源的启停指令，其程序作用是一样的，但楼主却使用了两种逻辑来做同一件事情，这是简单逻辑还好做，但是复杂逻辑控制要实现就显得杂乱了。既然有START FAILED，那也会有STOP FAILED。出错判断时间，调节不灵活，不如直接用定时器，但却是个FC。电机的状态逻辑也是不甚合理。
***后关于“远程/就地”的问题：这个切换是在现场操作箱上的两位选择旋钮。所以完全依靠人工操作了。有些系统程本地切换可能设计在触摸屏或者上位机上的，这种情况应该按照Z斑竹的方法可行。
此文来源于网络 2021-08-25
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