1. 到西门子自动化官网下载用于驱动控制的全局库: Drive_Lib_V60_S7_1200_1500.zip (1,4 MB)

2.下载后，在西门子博途软件中打开全局库:Drive_Lib_V60_S7_1200_1500.zip。依次展开库下面的模板副本，03_SINAMICS，可以看到库指令SINA_POS(FB284)

3.在博途软件硬件目录中找到V90伺服，并添加到网络视图中。在硬件目录的搜索栏中输入V90可以找到V90伺服的硬件。

4.设置PLC与V90伺服的连接并设置伺服的PROFINET名称与IP地址。在PN/IE_1网络上右键，选择分配名称，可以把IP地址与名称分配到伺服中。

5.打开V90伺服的设备视图，硬件目录中勾选过滤，选择子模块中的西门子报文111，PZD-12/12，双击添加报文，在设备概览中显示已添加的报文和通信字的地址。，需注意在驱动器中必须激活基本定位功能，也选择使用西门子111 通信报文。

6.接下来就可以在库全局库中添加FB284库指令到程序块中，FB284指令输入输出接口

以上就是西门子1200PLC通过库指令控制V90伺服的组态设置，1500,300,400PLC与V90伺服的组态设置基本一致。

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