提升系统
提升系统一般包括配电系统、传动系统、控制系统以及机械配套设施等，广泛运用于各类工业运用场合。在提升系统中，传动系统采用交流矢量变频器控制提升电机，替代老式的串电阻调速控制方式或SCR控制方式，可**控制提升电机的输出扭矩和转速，配合PLC实现全自动控制，提高设备可靠性，减少设备维护，提高生产效率。
系统方案
该项目传动系统采用西门子SINAMICS S120单传驱动方案。提升电机为一台380V/30KW交流异步电机，采用1台3变频器驱动，通过Profinet网线与西门子S7-1500 PLC进行快速数据交换，将提升系统集成到运输系统中，实现自动控制、状态监测、故障连锁、数据共享，降低工作强度，减少意外事故发生。
变频采用速度闭环矢量控制方式，提高控制精度；采用能耗制动方式，实现提升电机四象限运行以及悬停，提高系统稳定性，利用120变频器自带的“Brake Control”功能，可以实现电机抱闸的**控制。本系统电机抱闸控制完全采用变频器的“Brake Control”功能，变频器实时检测电机输出扭矩，开抱闸的阀值可以通过参数设置。当输出扭矩达到提升所需的扭矩时自动打开抱闸，当变频器故障，或者使能信号丢失，或者速度低于某一设定阀值时，抱闸会自动闭合，确保设备运行可靠。
当电机编码器故障时，可切换到速度开环模式（sensorless）。该模式下，由于电机低速时特性差、精度低，极容易出现抱闸打开时重物下坠的问题，可以通过S120变频器软件强大的编程能力，提升开环状态下静态扭矩设定值和扭矩附加值，以弥补低频时电机输出力矩，达到提升工况的使用需求。所有提升和下放操作、状态显示均由控制室的工作站完成，而当通讯系统故障时，可以通过设置在提升机旁的就地操作站实现本地控制，提高系统可靠性。
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